11.1  Robotika – úvod

        Charakteristickou vlastnosťou súčastnej situácie vo výrobe v priemyselne vyspelých štátoch je rastúca cena ľudskej práce.

Zvyšujú sa požiadavky na kvalitu a spoľahlivosť výrobkov a ručná práca už nestačí na udržanie vysokého stupňa kvality.

Silná konkurencia v preplnenom trhu vedie stále k rýchlejším inováciám výrobkov, na ktoré musí výroba pružne reagovať.

Všetky tieto aspekty naplňuje automatizácia výrobných procesov. Slúži k čiastočnému alebo úplnému vylúčeniu človeka z výrobného procesu tam, kde je obmedzovcacím faktorom alebo je výrobným procesom ohrozovaný.

Automatizácia je výnimočným stavom 20.storočia, predovšetkým jeho druhej polovice, rozširujúci sa nástupom elektroniky, mikroelektroniky a modernej riadiacej techniky na báze PC.

V etape intenzívnej realizácie komplexnej automatizácie výroby majú významné postavenie aj prostriedky pre automatizovanú operačnú manipuláciu – priemyselné manipulátory a roboty.

Cieľom zavedenia robotizovaných technologických pracovísk a robotizovaných technologických komplexov je zvyšovanie produktivity práce pri znižovaní vlastných nákladov, úspora pracovných síl a zvýšenie kultúry ľudskej práce.

Uplatnenie robotov vo výrobnom procese

Od roku 1967, kedy bol nasadený do výroby prvý priemyselný robot, sa na celom svete predalo viac ako 800 000 kusov týchto zariadení. Rada týchto strojov bola neskôr nahradená robotmi modernej generácie. Do roku 2000 by ich počet mal prekročiť milión. počet robotov v poslednom období vzrastá o 26% ročne.

Použitie robotov

Najviac sú roboty nasadzované v automobilovom priemysle pre finálnu montáž. Montáž je jedným z oborov, kde sa automatizácia a robotizácia rozvíja vysokým tempom. Roboty sa udomácnili v mechanických montážach bežných strojárenských a spotrebných výrobkov a teraz prežíva najväčší rozmach robotizácia v elektronike.

Svoje nezastupiteľné miesto majú roboty v prostredí nepriateľskom človeku, kde zaraďujeme práce pod vodou, v kozmickom priestore, v rádioaktívnom prostredí jadrových elektrární a v podzemí. Do týchto prostredí sa zahrňuje tiež nebezpečná práca a tak sa roboty uplatňujú pri požiaroch, v chemickom priemysle, pri teroristických akciách, pri odstraňovaní výbušnín, pri odmínovávaní a pod.