2.1 Druhy regulácií

1.) Podľa signálov v obvode:

Spojitá regulácia - ak sa signály v relačnom obvode menia spojito

                             - vysoká kvalita regulácie, väčšia energetická spotreba, vysoká cena

Nespojitá regulácia - akčná veličina je nespojitá

                                 - patrí sem aj impulzná a číslicová regulácia

                                 - používa sa vtedy, ak má výstupný signál veľký výkon

                                 - realizuje sa jednotlivými prostriedkami napr. regulácia teploty žehličky

2.) Podľa linearity:

Lineárna - obvod obsahuje iba lineárne členy

Nelineárna - ak sa v obvode nachádzajú aj nelineárne členy