12.2  Prostriedky pre získavanie informácií

        Základné prvky informujúce o stave a činnosti technického zariadenia sú snímače (senzory), ktoré prevádzajú zvolenú technickú veličinu zo vstupu na meronosnú veličinu na výstupe. Snímač tvorí väzbový člen medzi technickým zariadením a jeho riadiacim systémom.

Meranie technickej veličiny: 1.) priamo (= na základe jej definície, napr. objem)

                                                 2.) nepriamo (= vychádzajú zo známej funkčnej závislosti meranej veličiny na inej meranej veličine, napr. prietok z tlakovej

                                                                         diferencie na škrtiacom orgáne)

Bloková schéma snímača:

- čidlo: prevádza meranú veličinu na veličinu ďalej spracovateľnú zosilňovačom.

- zosilňovač so spätnou väzbou: pri veľkom zosilnení zosilňovača je celkový prenos obvodu daný iba vlastnosťami spätnoväzbového člena, čiže všetky vplyvy 

  (nelinearita, zmeny parametrov zosilňovača...) sú eliminované.

Pôsobenie poruchových veličín:

1.) vonkajšie: teplota, tlak, elektrické a magnetické pole okolia

2.) vnútorné: v elektronických systémoch je to teplota, elektrické a magnetické pole

Bloková schéma:

Pre minimalizáciu vplyvu poruchových veličín sa používajú typické konštrukčné vyhotovenia alebo špeciálne metódy (napr. kompenzačné snímače, diferenčné snímače, so spätnoväzbovým prevodníkom, filtrácia poruchovej veličiny,...)

Požiadavky kladené na snímače:

- jednoznačná závislosť výstupnej veličiny na vstupnej

- presnosť snímača a reprodukovateľnosť výsledkov merania (časová závislosť parametrov)

- vhodný tvar statickej charakteristiky (lineárna s veľkou strmosťou a minimálnym prahom citlivosti)

- optimálne dynamické parametre (časová konštanta, FCH, šírka prenášaného frekvenčného pásma)

- minimálna závislosť na parazitných vplyvoch (teplota, tlak, vlhkosť, chvenie)

- minimálne signálové zaťaženie meraného objektu

- jednoduchá konštrukcia, ľahká údržba, dostupná cena