1.2 Stupne automatizácie

1. stupeň je AUTOMATICKÉ OVLÁDANIE

- je riadenie, pri ktorom riadený člen jednoznačne plní príkazy riadiaceho člena. Nemá spätnú väzbu.

2. stupeň je AUTOMATICKÁ REGULÁCIA

- je riadenie, ktorým sa mení výstupná veličina, ale už dochádza ku kontrole výsledku riadenia pomocou spätnej väzby

3. stupeň je KYBERNETICKÉ RIADENIE

- je charakteristické tým, kde riadenie riadiaceho člena ovplyvňuje optimalizačný člen, ktorý na základe optimalizačných kritérií nastavuje optimálne podmienky riadenia