2.12 Členy s dopravným oneskorením

Výstupná veličina sa začne meniť v závislosti na vstupnej až po uplynutí doby oneskorenia τ

Príklad: regulácia prietokov, dopravovanie sypkých látok, ...

Dopravné oneskorenie veľmi sťažuje reguláciu, preto ho obmedzujeme na minimum

S1R s dopravným oneskorením: