1.9 Vlastnosti prostriedkov automatického riadenia

1.) Statické vlastnosti

2.) Dynamické vlastnosti (vyjadrujú ich prechodová a frekvenčná charakteristika)

Statické vlastnosti

-sú dané parametrami v ustálenom stave: 1.) citlivosť

                                                              2.) presnosť

                                                              3.) spoľahlivosť

statická charakteristika  (obr.1) - vyjadruje závislosti medzi vstupným a výstupným signálom  v ustálenom stave

obr.1

Ak má zariadenie lineárnu charakteristiku, použijeme y=k.x+q. Pri nelineárnych statických charakteristikách y=f(x) v okolí pracovného bodu P charakteristiku linearizujeme, čiže časť charakteristiky nahradíme dotyčnicou (urobíme prvú deriváciu krivky v danom bode). 

citlivosť – je pomer veľkosti výstupného signálu ku vstupnému signálu v ustálenom stave

- ak x a y majú rovnaký fyzikálny rozmer, tak c je bezrozmerné a hovoríme mu vtedy zosilnenie

necitlivosť – je šírka pásma, v ktorom môže kolísať vstupná veličina, pričom sa hodnota výstupnej veličiny nemení

statickú charakteristiku získame: 1.) meraním (prevodová charakteristika)

                                                         2.) teoretickým výpočtom (priebeh vypočítame)

- rozdiel medzi teoretickým výpočtom a meraním je chyba a to je základom vyjadrovania presnosti zariadenia

presnosť zariadenia – je schopnosť udávať za stanovených podmienok správnu hodnotu meranej veličiny

CHYBY:

1.)chyby podľa vlastností: a.) absolútne chyby

- je rozdiel medzi údajom prístroja y_i a skutečnou hodnotou y_s, pričom za y_s bereme jej najlepší odhad (aritmetický priemer z viac meraní)

                                            b.) relatívna chyba

- je podiel absolútnej chyby ku skutočnej hodnote

- môže sa počítať aj v %  

2.) podľa spôsobu vzniku: a.) hrubé chyby - vznikajú v mimoriadnych situáciách(otrasy, ...), alebo nepozornosťou obsluhy

                                                                     - tieto chyby vynechávame z merania, pretože vybočujú od ostatných

                                            b.) systematické chyby – a.) chyby metódy

                                                                                    b.) chyby pozorovateľa

                                            - tieto chyby sa dajú zistiť a dajú sa kompenzovať odčítavaním od výsledku

                                            c.) náhodné chyby - sú spôsobené nedefinovateľnými vplyvmi (kolísanie teploty)

                                                                          -  tieto chyby sa chovajú podľa Gaussovho štatistického zákona a odtiaľto sa určuje trieda presnosti T_p

Pri radení niekoľkých digitálnych zariadení do série sa musí uvažovať iba prístroj s najmenším počtom bitov (najmenšia rozlišovacia schopnosť).