Základom je pravouhlá pravotočivá súradná sústava:
- zmysel natočenia – pravidlo „ pravochodá skrutka ”
- os X leží v upínacej rovine obrobku (je s ňou rovnobežná)
- os Z je totožná (rovnobežná) s osou pracovného vretena
- kladný zmysel osí je od obrobku k nástroju (v smere zväčšujúceho sa obrobku)
Vzťažné body:
- nulový bod stroja M = začiatok súradného systému stroja (priesečník X, Z)
- referenčný bod R = zväčša najvzdialenejší bod pracovného priestoru stroja
- nulový bod obrobku W = začiatok súradnicového systému obrobku (volí ho programátor)
- nulový bod nosiča nástroja T = bod na upínacej (dosadacej) ploche nosiča nástroja (napr. koniec vretena)
