9.5  Automatizované výrobné systémy

 

 

    Výrobná sústava je akákoľvek výrobná jednotka, ktorá tvorí relatívne izolovaný systém (dielňa, prevádzka, závod). Základom je technologické pracovisko ( = obrábací stroj + riadiaci systém + zásobník nástrojov + miesto pre V/V obrobkov + miesto pre V/V výrobných pomôcok).

 

Automatizovaná výrobná sústava má technologické pracoviská, medzioperačnú dopravu obrobkov, riadenie výrobného procesu vysoko automatizované. Riadiaci pracovník rieši iba mimoriadne situácie.

Tvrdá automatizácia = jednoúčelové obrábacie stroje a linky, vyznačujúce sa stálym pracovným cyklom. → veľkosériová a hromadná výroba s vysokou produktivitou práce.

Pružná automatizácia = umožňuje automatickú výrobu súčastí rôznych typorozmerov a automatický prechod na obrábanie ich súčastí. → kusová a malosériová výroba

 

Automatické výrobné linky z hľadiska ich pružnosti:

 

- konvenčné tvrdé linky – obrábanie jednej (2, 3) typorozmerov podobných súčastí (bez prestavovania linky)

- prestaviteľné linky – obrábanie 2 – 6 typorozmerov podobných súčastí (prestavenie sa uskutočňuje ručne a automaticky – trvá niekoľko hodín)

- pružné linky – obrábanie 2 – 10 a viac typorozmerov podobných súčastí (prestavenie sa uskutočňuje automaticky)

 

Pojem pružnosť (flexibilita) = je vlastnosť výrobnej sústavy pohotovo reagovať na zmeny požiadaviek výrobného programu

 

Prínosy pružnej automatizácie:

 

- operatívne reagovať na požiadavky trhu

- zlepšenie kvality výrobkov

- skrátenie doby výroby

- zníženie pracovnej doby (zníženie počtu pracovníkov)

- vyššie využitie strojov

- zníženie zásob polotovarov, nástrojov

- dokonalejšie riadenie výroby

 

Ďalší vývoj pružných výrobných sústav:

 

- systém CIM (Computer Integrated Manufactoring) – počítačom integrovaná výroba:

  1.) konštruovanie s počítačovou podporou (CAD)

  2.) inžiniersko – technické výpočty (CAE)

  3.) príprava technologických postupov (CAP)

  4.) príprava dát pre číslicovo riadené výrobné stroje (CAM)

  5.) sledovanie a riadenie kvality výroby (CAQ)

 

 

 

Automatizované nevýrobné systémy

 

 

    - technické vybavenie budov: energetika, ekológia, zabezpečovacia technika

Zo začiatku to boli uzavreté systémy s obmedzenou variabilnosťou. Dnes sa približujú vlastnosťami k PLC, majú komunikačné možnosti, ktoré im umožňujú spájať sa navzájom ako podsystémy v distribuovanom a integrovanom systéme.

 

IRC (= Individual Room Control) je distribuovaný systém riadenia budovy po miestnostiach: každá miestnosť je ovládaná samostatným koncovým modulom; všetky koncové moduly sú spojené komunikačnou linkou s nadriadeným systémom (napr. PC).

EIB – je decentralizovaný až na najnižšiu úroveň: ovládacie prvky obsahujú mikročip. Všetci účastníci sú si rovní a netreba nadriadený systém. PC je nutný iba na programovanie a vizualizáciu, archiváciu dát.

 

Automatické zabezpečovacie systémy

 

Chránia objekty proti manipulácii neoprávnenými osobami a pôsobeniu prírodných živlov: ochrana domov, bytov, chát, garáží,...

            ochrana veľkých objektov (haly, školy, múzeá,...)

             indikácia úniku výbušných plynov

             indikácia nedovolenej manipulácie s doprav. Prostriedkami

             indikácia dymu pi vzniku požiaru

 

Bežné zabezpečovacie zariadenie:

 

 

                 Hlavné časti zabezpečovacieho zariadenia

 

 

- obsahuje: 1.) ústredňa (riadiaci mikroprocesor, EEPROM)

                  2.) ovládanie a programovanie ústredne: kľúč, klávesnica, diaľkový ovládač

                  3.) snímače: dverové kontakty, snímač rozbitia skla, snímač pohybu osôb, kontakt predmetov, snímač dymu, snímač úniku plynu, snímač

                                       pod krytom snímačov

                  4.) výstupy: optická signalizácia, predpoplach, siréna, telefónny hlásič, bezdrôtový prenos, tlačiareň, prepojenie s ďalšími ústredňami

                  5.) napájanie: sieťový transformátor, zálohovací akumulátor

 

POZNÁMKA: napr. snímač rozbitia skla: - piezoelektrický snímač (registruje vibrácie skla)

                                                                - sledovanie frekvenčného spektra zvukov okolo snímača (porovnáva s typickým rozbitím skla uloženým

                                                                  v pamäti) – dosah 10m –  stráži napr. všetky okná a výklady v miestnosti

 

                                   snímač pohybu osôb: - Dopplerov jav (vysielač s f = konšt., prijímač → ak majú rôznu f, tak sa predmet pohybuje)

                                                                    - tepelné zmeny v priestore

 

 

Vstupné slučky ústredne

(Vstupná slučka = sériové zapojenie rozpínacích kontaktov snímačov rovnakého charakteru do uzavretého okruhu)

Môže byť: - okamžitá: ktorýkoľvek snímač v nej zapojený vyvolá okamžite poplach (dverové, pohyb osôb)

                  - oneskorená: vyhlásenie poplachu je oneskorené

                                        - príchodové oneskorenie na dobu potrebnú k vypnutiu  stráženia

                                        - odchodové oneskorenie na dobu potrebnú k odchodu po zapnutí

                  - stála: snímače zostávajú funkčné aj v režime VYPNUTÉ (kontakt pod krytom snímačov, plyn,...)

                  - požiarna: snímač dymu – charakter stálej slučky + navyše sa vysiela správa hasičom

 

Ovládací kód je skupina (najčastejšie 4) číslic uložená v pamäti ústredne, ktorou je možné ústredňu ovládať

Typy kódov: - MASTER (najvyšší kód, ktorý pozná iba majiteľ) – umožňuje zadávať  a meniť užívateľské kódy

                    - SERVIS (kód servisného technika) – nastavovať a meniť parametre ústredne

                    - užívateľský (vypínať a zapínať zariadenie)

                    - jednorázový (kód pre jedno vypnutie) – prideľuje ho MASTER napr. opravárovi na jedno použitie

                    - tiesňový (pre obsluhu pod nátlakom alebo v núdzi)

                    - spoločné zapnutie (skrátená kombinácia 2 znakov na klávesnici, ktorú  poznajú všetci pracovníci) – slúži iba na zapnutie ústredne

                      posledným odchádzajúcim pracovníkom

 

 

Režimy zabezpečovacieho zariadenia:

 

ZAPNUTÉ – stráženie, snímače vyvolávajú poplach

VYPNUTÉ – neaktivované sú iba slučky otvorenia dverí a pohybu osôb. Ostatné sú aktívne a vyvolávajú poplach (bežná pracovná  doba, bezpečnosť

                      pracovníkov, ochrana proti nedovolenej manipulácii, rozbitiu skla)

POPLACH – spúšťa sirénu, vykonáva naprogramované činnosti, uchová v pamäti údaje o poplachu (čas, aktivovaná slučka,...)

SERVIS – všetky slučky sú odpojené, nemôže byť vyhlásený poplach.