10.2  Prvky pre spracovanie informácií

 

 

    Informáciu sme získali pomocou snímačov a vytvorili sme z nej signál, preniesli sme ju pomocou prostriedkov pre prenos a úpravu signálu a treba ju vyhodnotiť a spracovať tak, aby mohol byť splnený ciel riadenia. Treba realizovať rôzne matematické a logické operácie. Logické operácie sú nespojité a matematické operácie (+, -, *, /, ∫,....) sú realizovateľné spojito i nespojito.

Prvky pre spracovanie informácií – pre logické operácie:

 

- zosilňovače (elektrické, pneumatické, hydraulické)

- členy pre logické operácie: ele.-mag. relé, TTL, CMOS, obvody s trojstavovým výstupom, otvoreným kolektorom, pneumatické prvky

- programovateľné automaty: - riadiace počítače

                                             - voľne programovateľné automaty (PLC)

 

  Prvky pre spracovanie informácií – pre matematické operácie:

 

- prvky predspracovania signálu (umožňovali predspracovať signál na mieste vzniku) – dnes sú to inteligentné snímače typu SMART (menia rozsah, potlačenie nuly, prepočet jednotiek,...)

- dnes sa využívajú možnosti číslicových regulátorov realizovaných pomocou počítačov

Prvky pre spracovanie informácií – ústredné regulačné členy (regulátory)

 

Prvky pre spracovanie informácií – prostriedky ovládania: sú bez spätnej väzby

Druhy: - senzory

            - prvky procesnej techniky

            - pohony

 

- prostriedky ovládania podľa použitej energie: elektrické, pneumatické, hydraulické, elektropneumatické, elektrohydraulické

výhodné sú kombinované systémy napr. elektrický signál pre prenos a spracovanie a pneumatický pre pohon ako výkonnú jednotku

 

- ovládanie podľa priebehu činnosti: - sledovacie (kopírovanie, kombinačné funkcie)

                                                           - impulzné (dvoj-, trojstavové signály v tvare impulzu + pamäť → sekvenčné funkcie)

                                                           - programové:- závislé na čase

                                                                                 - závislé na polohe

                                                                                 - závislé technologicky

napr. v automatickej práčke ( polohové – dvierka, technologické – teplota a hladina, časové – dĺžka cyklu prania...)