10.3  Činnosť PLC

     (= spracovanie programu):

Je to periodicky sa opakujúci sa uzavretý cyklus = scan:

Vzorkovanie vstupných signálov – paralelne sa načítajú stavy a zapíšu sa do pamäte

Spracovanie programu – sériové vykonávanie príkazov a zápis nových hodnôt do pamäte výstupov

Nastavenie výstupných signálov – paralelne sa nastavia výstupné moduly na aktivovanie akčných členov

Servisné služby – vyhodnotí sa stavový súbor a nastavia sa jeho aktualizované parametre (komunikácia s ostatnými zariadeniami v sieti, obsluha časovej základne, vynulovanie WATCHDOG)

Doba cyklu = priemerná doba spracovania 1000 inštrukcií (= 1k inštrukcií)

Scan princíp činnosti PLC by mohol spôsobiť stratu veľmi krátkych impulzov na vstupoch (impulz kratší ako cyklus), preto sa pre snímanie krátkych rýchlych pulzov používajú špeciálne vstupné karty (HIGH SPEED COUNTER = čítač rýchlych impulzov pre snímanie signálov inkrementálnych čidiel polohy).