11.7  Programovanie robotov

1. ručné: ručne sa zadávajú hodnoty súradníc, uchopenie,...

               pomocou špeciálneho programovacieho jazyka (obdoba CNC) → zdĺhavé, pomalé

2. metóda teach – in: riadenie sa učí súradnicové body = riadiaci systém sám vníma priebeh dráhy pri pohybe do jednotlivých geometrických bodov a ich

                                   súradnice ukladá do pamäte. napr. bodové zváranie, transportné operácie

3. metóda play – back: odborník (napr. lakovanie, zváranie, čistenie odliatkov) programuje tak, že ručne obchádza požadovanú dráhu a riadiaci systém sníma 

                                       priebeh dráhy a rýchlosť pohybu po dráhe a ukladá tieto informácie v určitých časových intervaloch do pamäte → ↑ pamäť

4. textové programovanie: je to sekvencia príkazov v dohodnutom jazyku (príkazy programovacieho jazyka) pričom súradnice bodov sú zadané ručne alebo 

                                             metódou teach – in.