2.3 Dynamické vlastnosti

Prechodová charakteristika je časový priebeh výstupného signálu ako odozva na jednotkový skok na vstupe.

x - akčná veličina

y - regulovaná veličina

Meranie prechodových charakteristík:

1.) Pomalé prechodové deje (t.j. časové konštanty):

- v pravidelných časových intervaloch zisťujeme meraním

- prístrojom veľkosť výstupného signálu y(t)

2.) Rýchle prechodové deje

- osciloskop s dlhým dosvitom (pamäťový) (napr. prechodová charakteristika elektromotora)

- bežný osciloskop, kde je na vstup sústavy privádzaný obdĺžnikový signál (elektronický zosilňovač)

Prechodové charakteristiky regulovaných sústav

Rozdelenie regulovaných sústav:

1.) Podľa schopnosti samoustálenia: a.) statické

                                                             b.) astatické

2.) Podľa kapacity: a.) bezkapacitné

                                 b.) jednokapacitné

                                 c.) dvoj a viac kapacitné