3.1 Statické regulované sústavy
Statické sústavy sú sústavy, pri ktorých sa po skokovej zmene vstupnej veličiny (akčnej, poruchovej), výstupná veličina (regulovaná) sama ustáli na novej hodnote.
Bezkapacitná statická sústava (SS0R)
- tieto sústavy majú zanedbateľnú kapacitu, a preto prakticky nemôžu hromadiť ani látku, ani energiu
Prechodová charakteristika:
→
Animácia
Jednokapacitná statická sústava (SS1R)
- táto sústava hromadí látku alebo energiu v jednej kapacite
→
Animácia
Dvojkapacitná statická sústava (SS2R)
Rozdelenie podľa prechodovej charakteristiky: 1.) sústavy s aperiodickým priebehom
2.) sústavy s kmitavým (periodickým) priebehom
1.) Sústavy s aperiodickým priebehom prechodovej charakteristiky:
- takéto sústavy vzniknú sériovým zapojením dvoch jednokapacitných sústav. Príkladom takejto sústavy sú dve
tlakové nádoby.
→
Animácia
- prechodovou charakteristikou je spojitá krivka, ktorá má inflexný bod I. Inflexný bod I je bod, v ktorom sa krivka mení z vypuklej na vydutú. Dotyčnica
zostrojená k charakteristike v bode I, vymedzí na časovej osi dve časové konštanty a to dobu prieťahu Tu a dobu nábehu Tn, Ich súčet je doba prechodu
Tp=Tu+Tn.
Výmenník tepla – Jednou kapacitou je nádrž s vodou a druhou je vyhrievacie teleso, ktorým prúdi para. Para pretekajúca potrubím odovzdáva teplo vode, ktorá
prúdi okolo rúrok. Teplo musí najprv prestúpiť cez stenu rúrok a až potom sa začne ohrievať voda.
2.) Sústavy s kmitavým priebehom prechodovej charakteristiky:
- takéto charakteristiky majú sústavy s pružinami alebo sústavy s kondenzátormi a cievkami
Viackapacitné statické sústavy
- majú viac ako dve kapacity
- ich prechodové charakteristiky majú podobný priebeh ako sústavy dvojkapacitné
- ich charakteristické veličiny sú ks,Tu,Tn
1. charakteristika jednokapacitnej sústavy
2. charakteristika dvojkapacitnej sústavy
3. charakteristika viackapacitnej sústavy
