3.2 Astatické regulované sústavy

- pri týchto sústavách sa  po skokovej zmene vstupnej veličiny výstupná veličina neustále mení, t.j. sama sa nikdy neustáli na novej hodnote

- tieto sústavy nemajú autoreguláciu

Jednokapacitná astatická regulovaná sústava

- sústava  má  jednu  kapacitu,  v  ktorej  sa  môže  hromadiť  látka  alebo  energia.  Po  zmene vstupnej veličiny sa výstupná veličina neustále mení.

k_si - (súčiniteľ prenosu astatickej sústavy) – je rýchlosť zmeny regulovanej veličiny pri jednotkovej skokovej zmene vstupnej veličiny

     → Animácia

                                                                                        Krátka animácia priebehu prechodovej charakteristiky = AS1R

Nádrž s núteným konštantným odberom, ktorý je zabezpečený čerpadlom. Predpokladajme, že sústava je v rovnovážnom stave, t.j. prítok a odber sa rovnajú, a preto výstupná veličina y=konšt. Urobme skokovú zmenu vstupnej (akčnej) veličiny o hodnotu x. Do nádrže začne pritekať väčšie množstvo kvapaliny ako je odber, preto výška hladiny bude neustále narastať.

Dvojkapacitná astatická regulovaná sústava

-         tieto sústavy majú dve kapacity. Vzniknú sériovým zapojením jednokapacitných sústav s núteným odberom kvapaliny

-         astatické regulované sústavy nemajú autoreguláciu, a preto sú ťažšie regulovateľné ako statické sústavyak majú dobu prieťahu alebo dobu dopravného oneskorenia Td, ich regulovateľnosť sa zhoršuje