4.9 PD – regulátor
PD-regulátory majú oproti P regulátorom vyšší prenos na vyšších frekvenciách. Používajú sa pri častých poruchách, pretože ich rýchlo potláčajú. Neodstraňujú trvalú regulačnú odchýlku, iba ju zmenšujú. Používajú sa menej často ako ostatné.