4. Regulátory
| 4.1 Rozdelenie regulátorov |
| 4.2 Prevodníky |
| 4.3 Zosilňovače |
| 4.4 Nespojité regulátory |
| 4.5 Dvojpolohový regulátor |
| 4.6 Trojpolohový regulátor |
| 4.7 Vlastnosti regulátorov |
| 4.8 PI - regulátor |
| 4.9 PD - regulátor |
| 4.10 PID - regulátor |
| 4.11 Zhrnutie - použitie regulátorov |