4.1 Rozdelenie regulátorov

1.) podľa druhu energie s ktorou pracujú:

a.) mechanické: - obsahujú iba mechanické členy (páky, prevody, ...)

                           - sú pomalé, rozmerné, ale sú jednoduché a ľahko opraviteľné

b.) pneumatické: - vyskytujú sa v závodoch s rozvodom tlakového vzduchu; používajú členy typu ventil, membrána, clona, vzduchový valec, turbínky

                             - sú nenáročné, pomerne presné, trochu pomalé, ľahko sa zisťuje porucha

c.) hydraulické: - využívajú k napájaniu olej; používajú členy ventil, hydraulický motor,valec

                           - dokážu vyvinúť veľkú silu (lisy), sú spoľahlivé, ľahko sa opravujú, používajú sa v ťažkých prevádzkach; hmotnosť kvapaliny a pohyblivých 

                              súčastí zhoršuje dynamické vlastnosti (sú pomalé a majú menšiu presnosť regulácie)

d.) elektrické: - používajú k napájaniu elektrinu; dnes sú najrozšírenejšie elektronické regulátory na báze polovodičovej techniky; akčné členy sú

                          elektromechanické (elektromagnety, elektromagnetické ventily, servomotory)

- majú vysokú kvalitu regulácie (presnosť aj rýchlosť); malé rozmery, malá hmotnosť, vysoká energetická účinnosť, čistá bezhlučná prevádzka, 

   minimálna údržba, dostupnosť súčiastok, nízka cena, spoľahlivosť

- nedostatky: - zložitosť, závislosť na napájaní, veľká citlivosť na poruchy, citlivosť na elektromagnetické rušenie

2.) podľa spôsobu napájania:

a.) priame: - odoberajú energiu pre svoju činnosť z regulovanej sústavy; sú jednoduché najčastejšie mechanické s malou kvalitou regulácie

b.) nepriame: - odoberajú energiu pre svoju činnosť zo zvláštneho napájacieho zdroja

                       - vyznačujú sa väčšou zložitosťou ale vyššou kvalitou regulácie – P,PI,PD,PID

3.) podľa priebehu prenášaného signálu:

a.) spojité: - pracujú so spojitým signálom; hlavné stavebné prvky sú operačné zosilňovače

                  - kvalita regulácie je vysoká; návrh pomerne ľahký; nevýhodou je menšia energetická účinnosť

b.) nespojité: - pracujú s nespojitým signálom – nespojité v čase (impulzné)

                      - nespojité v amplitúde (dvoj, troj a viacpolohové)

                      - vďaka spínaciemu režimu aktívnych prvkov dosahujú veľmi vysokú účinnosť; dosahujú veľkú spoľahlivosť

                      - nevýhodou je vznik rušenia ako dôsledok širokého frekvenčného spektra spôsobeného vyššími harmonickými signálmi vznikajúcimi pri spínaní