1.5 Regulačná technika

Základné pojmy:

fyzikálna veličina – je každá vlastnosť látky, ktorá sa dá merať

regulácia – je udržiavanie hodnôt regulovanej veličiny podľa daných podmienok a hodnôt tejto veličiny zistených meraním

                 - Rozdeľuje sa na : a.) ručná (reg. človek)

                                               b.) automatická

regulovaná veličina – veličina, ktorej hodnota je reguláciou upravovaná podľa vopred stanovených podmienok. Je to každá fyzikálna veličina, ktorá sa

                                    reguláciou udržuje na požadovanej hodnote

regulátor – zariadenie, ktoré uskutočňuje samočinnú (automatickú) reguláciu

ustálený stav určitej veličiny – stav, v ktorom sa daná veličina nemení napr. reg. veličina

porucha – každá zmena, ktorá by spôsobila odchýlku reg. veličiny od nastavenej hodnoty

nastavená hodnota regulovanej veličiny – žiadaná hodnota regulovanej veličiny nastavená na riadiacom člene regulátora

poruchová veličina – veličina spôsobujúca poruchu v regulačnom obvode

akčná veličina – výstupná veličina regulátora a súčasne vstupná veličina regulovanej sústavy. Pôsobením akčnej veličiny na regulovanú sústavu sa uskutočňuje

                            regulácia

akčný člen – člen regulačného obvodu, ktorý je ovládaný signálom akčnej veličiny a pôsobí priamo na reg. sústavu. Skladá sa z pohonu a regulačného orgánu

zmena regulovanej veličiny – rozdiel medzi skutočnou hodnotou regulovanej veličiny a nastavenou hodnotou (žiadanou)

zmena akčnej veličiny – rozdiel okamžitej hodnoty akčnej veličiny od jej zvolenej hodnoty

jednoduchý regulačný obvod – je také spojenie regulovanej sústavy a regulátora, kde sa na vstup regulátora privádza len regulovaná a riadiaca veličina a kde

                                                   z regulátora vystupuje len jedna akčná veličina

regulačný obvod – obvod, v ktorom prebieha samočinná regulácia

bloková schéma regulačného obvodu – je tvorená blokom regulovanej sústavy a blokom regulátora. Tieto bloky sú spojené čiarami, ktoré predstavujú cesty

                                                                 šírenia signálov v regulačnom obvode. Miesta sčítania signálov sa označujú krúžkom rozdeleným na štvrtiny (záporná

                                                                 veličina sa označuje - )

Bloková schéma regulačného obvodu:

z – poruchová veličina

y – regulovaná veličina

w – žiadaná hodnota výstupnej veličiny

e – regulačná odchýlka

u – akčná veličina