1.6 Bloková schéma regulátora

Regulátor – je zariadenie, ktoré uskutočňuje samočinnú (automatickú) reguláciu

Riadiaci člen – nastavuje žiadanú hodnotu

Merací člen – určuje skutočnú hodnotu regulovanej veličiny

Porovnávací člen – spracováva y (regulovanú veličinu) a w (žiadanú hodnotu výstupnej veličiny) na e (regulačnú odchýlku)

Ústredný člen – spracováva regulačnú odchýlku

Akčný člen – vykonáva akčný zásah

Príklad:

Regulátor vodnej hladiny nádrže:

    → Animácia

ťahadlo s meniteľnou dľžkou - riadiaci člen, pomocou ktorého nastavujeme požadovanú výšku hladiny

plavák - snímač fyzikálnej veličiny

nádrž s kvapalinou - z regulačného hľadiska to je regulovaná sústava