1.7 Realizácia riadiaceho obvodu

Riadiaci obvod obsahuje: a.) časť pre získavanie informácie

                                       b.) časť pre prenos informácie

                                       c.) časť pre spracovanie informácie

                                       d.) časť pre využitie spracovanej informácie + styk s obsluhou

Podmienkou zavedenia stavebnicového riadiaceho systému je unifikácia signálu uskutočňujúceho prenos informácie medzi jednotlivými funkčnými celkami.

Unifikované signály: 1.) elektrické    0 – 20 mA  alebo  4 – 20 mA

                                                                    0 – 10 V

                                          2.) pneumatické    20 – 100 kPa

a.) časť pre získavanie informácie

Snímač je vstupný člen, ktorý slúži na získanie informácie o priebehu regulovaných fyzikálnych veličín

b.) časť pre prenos informácie

Prevodník je zariadenie na zmene signálu zo snímača pre jeho ďalšie spracovanie bez straty informácie a zabezpečený proti

                  rušivým vplyvom

Prevodníky: 1.) neelektrických veličín

                          2.) elektrických veličín - E/E elektro-elektrický

                                                                 - A/D analógovo-digitálny

                                                                 - D/A digitálno-analógový

                          3.) medzisystémové prevodníky - E/P elektro-pneumatický

                                                                               - P/E pneumaticko-elektrický

                                                                               - E/H elektro-hydraulický

c.) časť pre spracovanie informácie

Druhy spracovania informácie: 1.) prístroje pre komunikáciu s človekom:

                                                        a.) prístroje pre zobrazenie informácie

                                                        b.) prístroje pre zápis informácie

a.) prístroje pre zobrazenie informácie: - analógové (voltmetre, ampérmetre, ...)

                                                                - číslicové

                                                                - obrazovky

b.) prístroje pre zápis informácie:

- analógové zapisovacie prístroje: - zapisujú priebeh meranej veličiny v závislosti na čase v pravouhlých alebo polárnych súradniciach

                                                   - nahrávacie zariadenia (videokamera, magnetofón, ...)

- číslicové zapisovacie prístroje: - číslicové tlačiarne pracujú v spojení s číslicovým počítačom

                                                 - veľkokapacitné pamäte

                                                   2.) prístroje pre automatické riadenie procesu:

                                                        - logické automaty (ich riadiaci systém spracováva binárne signály)

                                                        - regulátory (ich riadiaci systém spracováva analógové signály)

                                                        - riadiace počítače

Konkrétne sa využívajú prístroje:    -     zosilňovače   

-         operačné zosilňovače

-         členy pre logické operácie (kombinačné log. obvody, SLO, elektrické relé)

-         programovateľné automaty (PLC)

-         pneumatické logické prvky

-         regulátory

-         riadiace počítače, ...

d.) časť pre využitie spracovanej  informácie + styk s obsluhou

Akčné prvky – nastavujú veľkosť akčnej veličiny, čiže realizujú vstup do regulovanej sústavy

Rozdelenie akčných prvkov: a.) pohony: - sú zariadenia, ktoré prevádzajú signály z ústredného člena na výchylku konajúcu požadovanú prácu s požadovaným

                                                                     výkonom

                                                  b.) regulačné orgány: - sú zariadenia pre ovládanie toku hmoty alebo energie systému napr. prietok kvapalín, plynov, el. prúdu,

                                                                                     svetla, ...

Niekedy sa nedajú od seba oddeliť pohony a regulačné orgány napr. pri elektrických veličinách nepoužívame priamo pohon ale zosilňovač alebo triak, ktorý zopína motor.