7.6 Funkcia vstupných obvodov

Predpokladáme, že máme len jednu regulovanú veličinu y(t) a analógový porovnávací člen generuje regulačnú odchýlku e(t).

Vstupné obvody musia urobiť:

1. vzorkovanie vstupného signálu –  periodicky (perióda vzorkovania T)  sa odberajú vzorky vstupného signálu (vytvára zo spojitého signálu obdĺžnikové impulzy so zanedbateľnou šírkou a amplitúdou zodpovedajúcou okamžitej hodnote vstupného signálu). Pre periódu vzorkovania T platí, že musí byť dosť dlhá, aby sa stihlo:   

                                                                                  – načítanie všetkých vstupov (r. 10³)

                                                                                  – výpočty v reálnom čase (e(t), x(t), alarmy,...)

                                                                                  – tvarovanie výstupných signálov         

 Na druhej strane však zväčšovanie periódy vzorkovania zhoršuje kvalitu a presnosť signálu.

                                                        Obr. 7.6. Princíp vzorkovania

2. zosilnenie výstupného signálu – zosilňovač  zosilňuje  a posunom  nuly určuje rozsah pre daný vstup (zosilnenie sa nastavuje 5 W).

3. A/D prevod – úprava  zosilneného  diskrétneho  signálu  do  digitálnej  podoby (šírka dátového slova, ktorá je väčšinou 8 – 16 bitová, určuje rozlišovaciu schopnosť prevodníka a ovplyvňuje presnosť celej regulačnej slučky).

4. multiplexorovanie vstupov – vstupné  obvody  reálnych riadiacich  systémov  spracúvajú r. 10³ vstupných signálov a aby sa mohol použiť jeden analógový obvod     na vzorkovanie, tak sa vstupné signály postupne pripájajú pomocou analógového multiplexora. 

                                                           Obr. 7.7. Cyklický zber dát