7. Číslicové riadenie

7.1           Historický vývoj číslicovej techniky

7.2           Základné pojmy

7.3           Porovnanie vlastností spojitej a číslicovej regulácie

7.4           Základné princípy diskrétneho riadenia

7.5           Bloková schéma číslicového regulačného obvodu

7.6           Funkcia vstupných obvodov

7.7           Spracovanie signálu v centrálnej jednotke

7.8           Funkcia výstupných obvodov

7.9           Teória číslicových regulačných obvodov

7.10         Diferenčné rovnice

7.11         Diferenčné rovnice regulátorov