7.3 Porovnanie vlastností spojitej a číslicovej regulácie

Výhody diskrétneho riadenia (oproti spojitému):

1. distribuovaný riadiaci systém – viacúrovňová hierarchická štruktúra. Riadiaci obvod je rozdelený do niekoľkých vzájomne spolupracujúcich celkov prepojených priemyslovými komunikačnými linkami.

                               

                                    Obr. 7.1. Hierarchická štruktúra distribuovaného riadiaceho systému

 

IC = Industrial Computer (riadiace počítače, riadiace moduly)

ZMD = zásuvné meracie dosky (používajú sa v spojení s počítačmi doplnenými V/V obvodmi pre styk s prostredím)

2. veľká spoľahlivosť (r. 10⁴ – 10⁵ ) –  spoľahlivosť  sa  vyjadruje ,, strednou dobou medzi poruchami ” (MTBF –  mean  time  between failures) – zisťuje sa štatisticky. Napr. : ,, 200 000 hod. MTBF” znamená: pravdepodobnú poruchu raz za 100 rokov pri využívaní 8 hodín denne za 5 dní    v týždni.

3. ľahká zmena štruktúry –  IC  a  PLC  umožňujú  požadovanú  štruktúru  regulačného  člena  zostaviť  vhodnou  kombináciou  výpočtových  blokov (pri klasických automatizačných prostriedkoch bol algoritmus riadenia pevne daný zapojením elektronických súčiastok, pneumatických alebo hydraulických prvkov...).

4. programové nastavenie parametrov regulátora

• regulátor tvorí jediná výkonná inštrukcia (PID) a blok dát obsahujúci všetky požadované parametre (pp, T_i , T_d) – dajú sa nastavovať

• niektoré systémy majú funkciu automatického nastavenia, prípadne adaptívny mechanizmus

5. minimálny drift nuly – základom klasických regulátorov je jednosmerný operačný zosilňovač, ktorý má drift nuly. Diskrétne riadiace systémy (mikropočítače) ho nemajú.

6. ľahký prenos informácie na veľké vzdialenosti – všetky informácie sú prenášané vo forme binárne kódovaných dát, ktoré sú odolnejšie na elektromagnetické rušenie ako analógové.

7. ľahšie nastavenie, oživenie a montáž riadiacich systémov, diagnostické nástroje – majú množstvo ladiacich a diagnostických nástrojov, ktoré uľahčuje vedenie do chodu.