7.2 Základné pojmy

Riadenie – je pôsobenie riadiaceho objektu na riadený s cieľom dosiahnuť určité požiadavky

Riadenie podľa tvaru signálu pri prenose rozdeľujeme (pri prenose informácie):

• logické riadenie – binárne signály (TRUE, FALSE)

• analógové riadene – spojité signály v danom intervale

• diskrétne (číslicové) riadenie – signály sú definované iba v určitých časových okamihoch daných tzv. periódou vzorkovania. Základom riadiaceho je mikropočítačová výpočtová jednotka.