7.8 Funkcia výstupných obvodov

    Prevádzajú informácie vypočítané centrálnou jednotkou na signály použiteľné pre budenie akčných členov. D/A prevodník transformuje dátové výstupné slovo CPU na diskrétny signál, ten je tvarovačom upravený do využiteľnej podoby u(t). Podľa použitého tvarovania získame stupňovitý (šírkovo, frekvenčne) modulovaný výstupný signál.

                                                                                    Obr. 7.8. Vznik stupňovitej funkcie

    Na obr. 7.9. vidíme príklad zapojenia kombinovaného regulačného obvodu s číslicovým riadiacim systémom a analógovými regulátormi.

                                                                                        Obr. 7.9. Principiálna schéma ASR TP

CJ – centrálna jednotka

VS – vstupná strana jednotky styku s prostredím

VYS – výstupná strana jednotky styku s prostredím

S₁ až S_n – snímače

y₁ až y_n – stavové (regulované veličiny)

SI – signalizácia

SPZ – štandardné periférne zariadenia

SG – signály pre nastavenie žiadaných hodnôt

KM – krokový motor

AR – analógový regulátor

ASC – akčné signály číslicových regulátorov

AC – akčné členy číslicových regulátorov

ASA – akčné signály analógových regulátorov

ACA – akčné členy analógových regulátorov

PO – panel operátora

VP – vnútorná pamäť

RP – riadiaci počítač