5.1 Dvojpolohový regulátor so SS1R

Nespojitá regulácia: za nespojitý považujeme taký regulátor , ktorého závislosť výstupného signálu   na vstupnom nie je spojitá. Akčná veličina sa nemení spojite, môže nadobúdať len konečný počet hodnôt – najčastejšie dve. Delíme ich teda na dvojpolohové a viacpolohové. Pre svoju jednoduchosť sú pomerne rozšírené, napr. termostat elektrického topenia, regulátor napätia vo spínanom zdroji apod.

    Uvedieme si , ako vyzerá regulačný pochod s najobvyklejším dvojpolohovým regulátorom teploty. Regulovaná veličina trvalo kmitá medzi hodnotami y_h a y_d.

 Animácia ←                              

                           Obr. 5.1. Dvojpolohový regulátor v spojení so SS1R