5. Vlastnosti a štruktúry uzavretých regulačných obvodov

5.1           Dvojpolohový regulátor so statickou sústavou 1.rádu

5.2           Dvojpolohový regulátor so statickou sústavou 2.rádu

5.3           Dvojpolohový regulátor  s astatickou sústavou

5.4           Skvalitnenie regulačných pochodov s nespojitou reguláciou

5.5           Stabilita uzavretého regulačného obvodu

5.6           Kritériá stability

5.7           Nyquistovo kritérium stability

5.8           Nyquistovo kritérium stability v logaritmických súradniciach

5.9           Kvalita uzavretého regulačného obvodu

5.10         Kritériá kvality

5.11         Rýchlosť prechodového deja

5.12         Integrálne kritériá kvality

5.13         Voľba typu regulátora

5.14         Vplyv parametrov regulátora na charakteristiku regulátora

5.15         Nastavenie konštánt regulátora

5.16         Ziegler - Nicholsova metóda

5.17         Nastavenie konštánt regulátora podľa priebehu regulovanej veličiny

5.18         Zvyšovanie kvality nespojitej regulácie

5.19         Regulátory s premenlivou žiadanou hodnotou

5.20         Servomechanizmy

5.21         Fuzzy systémy