5.11 Rýchlosť prechodového deja
Rýchlosť regulácie je určená, čiže dynamické vlastnosti regulačného obvodu sa posudzujú podľa prechodovej charakteristiky. Vstupný jednotkový skok privedieme ako riadiacu veličinu w alebo poruchovú veličinu d.
Regulačné pochody:
1. ideálny (kvalitný regulátor)
2. kmitavý s preregulovaním
3. kmitavý bez preregulovania
4. nekmitavý (aperiodický, monotónny)
5. bez regulácie (s nulovou kvalitou)
Obr.5.18. Odozva regulačného obvodu na skok riadiacej veličiny
Obr. 5.19. Odozva regulačného obvodu na skok poruchovej veličiny
Kmitavý regulačný pochod:
Miera kvality: 1.) ∆ymax = maximálna hodnota nežiadúceho prekmitu
2.) t0 = doba odozvy (= doba potrebná na dosiahnutie žiadanej hodnoty – 100 % )
3.) tR = doba regulácie (doba potrebná na dosiahnutie 95 % žiadanej hodnoty)
4.) n = počet prekmitov za tR
Obr. 5.20. Kmitavý regulačný pochod s preregulovaním
Zovšeobecnenie:
1.) Ak treba regulovať len zmeny spôsobené poruchou (napr. zmenou zaťaženia), môžeme použiť P,
PI, PID regulátor.
2.) Ak sa nastavenie regulovanej hodnoty mení (zmena žiadanej hodnoty), treba použiť
PI, PID regulátor.
3.) Ak regulačný pochod vyžaduje menšie hodnoty integračnej a derivačnej časovej konštanty
regulátora, než môžeme na regulátore nastaviť, môžeme ich z regulátora vynechať.
Na kvalitu regulátora má veľký vplyv konštrukčné prevedenie regulovanej sústavy a umiestnenie snímača v nej. Snažíme sa skrátiť dobu prieťahu, preto treba snímač čo najtesnejšie viazať a akčným výkonným členom regulovanej sústavy a pritom musí správne snímať hodnotu regulovanej veličiny (napr. v peci umiestniť teplomer čo najbližšie k zdroju tepla; intenzívne premiešavanie; snímač s malou zotrvačnosťou...).
