5.18 Zvyšovanie kvality nespojitej regulácie

 

    Zmenšením hysterézy h je možné dosiahnuť vyššiu kvalitu regulácie – zmenší sa totiž rozkmit regulovanej veličiny, viď obr.5.23. Dôsledkom je ale i zvýšenie frekvencie spínania akčnej veličiny, čo môže viesť k problému so spoľahlivosťou spínacieho prvku a zvýšenou hladinou rušenia. Vyššiu kvalitu regulácie dosiahneme i zmenšením doby prieťahu a nábehu regulovanej sústavy, čo je viditeľné z obr. 5.24. a 5.25. To však predpokladá možnosť zmeny parametru sústavy a nie je to vždy z technických dôvodov možné.

 

                                                   

                                                                 Obr. 5.23. Zvýšenie kvality regulácie zmenšením hysterézy

 

 

           Animácia ← → Animácia

                                                                 Obr. 5.24. Zvýšenie kvality regulácie skrátením doby prieťahu

 

 

                                           

                                                                     Obr. 5.25. Zvýšenie kvality regulácie predĺžením doby  nábehu

 

    Vyššiu kvalitu regulácie (zníženie rozkmitu regulovanej veličiny ) je možné dosiahnuť i zmenšením maximálnej hodnoty akčnej veličiny, t.j. znížením rezervy výkonu , danej pomerom ymax / yw , viď obr. 5.26.

 

 

                                            

                                                        Obr. 5.26. Zvýšenie kvality regulácie zmenšením maximálnej hodnoty akčnej veličiny