Voľba typu regulátora

5.13 Voľba typu regulátora

Pri opise jednotlivých typov spojitých regulátorov sme si uviedli charakteristické veličiny regulátorov, ktorými je možné ovplyvňovať vlastnosti regulátora.

Regulátor so širokými možnosťami nastavenia jednotlivých parametrov umožní nastavenie kvalitného regulačného pochodu, je však veľmi zložitý a drahý. Niekedy sa vyskytne i to, že zložitý regulátor zhorší stabilitu.

Jednoduchý regulátor je lacnejší, ale niekedy nie je schopný zvládnuť daný regulačný problém. Z toho vyplýva, že správna voľba regulátora je pomerne zložitá.

Existuje množstvo hľadísk, podľa ktorých možno voliť regulátor, a to napr.:

– podľa vlastností regulovanej sústavy,

– podľa druhu regulovanej veličiny.

Podrobnejší prehľad regulátorov udávajú tabuľky.

Voľba regulátora podľa vlastností regulovanej sústavy

Opis	Regulátor
Opis	P	I	PI	PID
Statická bezkapacitná	nie je stabilný	vhodný	nákladný	nákladný
Statická jednokapacitná	vhodný	použiteľný	nákladný	nákladný
Statická dvojkapacitná	vhodný	použiteľný s obmedzením	vhodný	vhodný
Statická s dopravným oneskorením	nie je stabilný	použiteľný s obmedzením	vhodný	vhodný
Astatická jednokapacitná	vhodný	nie je stabilný	vhodný za predpokladu, že sa nedá použiť P - regulátor
Astatická dvojkapacitná	použiteľný s obmedzením	nie je stabilný	vhodný za predpokladu, že sa nedá použiť P - regulátor

Tab. 5.1. voľba typu regulátora podľa vlastností regulovanej veličiny

Voľba regulátora podľa druhu regulovanej veličiny

Opis	Regulátor
Opis	P	I	PI	PID
Tlak	použiteľný	vhodný	vhodný pre väčšie nároky	nevhodný
Teplota	vhodný	nevhodný	vhodný pre väčšie nároky	vhodný pre väčšie nároky
Prietok	nevhodný	vhodný	nevhodný	nevhodný
Výška	vhodný	nevhodný	vhodný pre väčšie nároky	nevhodný
Obrátky	vhodný	vhodný	vhodný pre väčšie nároky	vhodný pre väčšie nároky

Tab. 5.2. Voľba typu regulátora podľa druhu regulovanej veličiny

Zhrnutie

1.) Ak treba regulovať len zmeny spôsobené poruchou (napr. zmenou zaťaženia), môžeme použiť P,

PI, PID regulátor.

2.) Ak sa nastavenie regulovanej hodnoty mení (zmena žiadanej hodnoty), treba použiť

PI, PID regulátor.

3.) Ak regulačný pochod vyžaduje menšie hodnoty integračnej a derivačnej časovej konštanty

regulátora, než môžeme na regulátore nastaviť, môžeme ich z regulátora vynechať.

Na kvalitu regulátora má veľký vplyv konštrukčné prevedenie regulovanej sústavy a umiestnenie snímača v nej. Snažíme sa skrátiť dobu prieťahu, preto treba snímač čo najtesnejšie viazať a akčným výkonným členom regulovanej sústavy a pritom musí správne snímať hodnotu regulovanej veličiny (napr. v peci umiestniť teplomer čo najbližšie k zdroju tepla; intenzívne premiešavanie; snímač s malou zotrvačnosťou...).