Regulátor

Vplyv Parametra na charakteristiku

Komentár

PI

vplyv  T_i : x_p = konšt.

Vidíme, že zmenou x_p alebo K_R sa mení aj pôsobenie kladnej spätnej väzby , teda integračnej časti PI-regulátora. 

Môžeme nastaviť ľubovoľnú hodnotu x_p. Ak zmenšíme integračnú konštantu, regulátor bude reagovať silnejšie. Ak budeme T_i zväčšovať, regulátor bude reagovať slabšie.

PID

vplyv T_i : x_p = konšt.;  T_D = konšt.

Zmenou x_p sa mení pôsobenie kladnej aj zápornej spätnej väzby. Ak x_p narastá, regulátor reaguje slabšie – charakteristika 1.

Zmenou T_i sa mení len pôsobenie integračnej časti regulátora (kladná spätná väzba). S naras-tajúcou T_i sa pôsobenie regulátora zoslabuje – charakteristika 1.

Zmenou T_D sa mení najmä pôsobenie derivačnej  väzby (záporná spätná väzba). T_D má vplyv len rýchlosť regulátora.