5.5 Stabilita uzavretého regulačného obvodu

    Najdôležitejšou podmienkou správnej činnosti regulačného obvodu je jeho stabilita. Regulačný obvod je stabilný, ak sa pri ľubovoľnej zmene vstupnej veličiny po odoznení prechodového deja výstupná veličina ustáli na novej hodnote. Po ustálení vstupnej  poruchy  sa ustáli aj  regulovaná veličina.

    Nestabilné systémy najčastejšie kmitajú (oscilujú) alebo sa preklápajú do jedného alebo druhého medzného stavu (vplyvom oscilácií alebo preklopenia môže dôjsť k poškodeniu regulovanej sústavy).

    Stabilita regulačného obvodu závisí od prenosových vlastností jeho členov, obzvlášť v obvode uzavretej spätnoväzbovej slučky. Najvýraznejšie sa uplatňujú prenosy regulátora a regulovanej sústavy.

Na vyšetrenie stability slúžia kritéria stability.